Rob Frazier nasceu em 31 de Outubro de 1953. É filho do pastor W. Burwell Frazier, foi criado em Warminster, em Bucks County, perto de Philadelfia, Pennsylvania.
Compositor, musico e produtor, em 1979, ele se juntou ao Petra, onde foi tecladista e guitarrista, além de dividir os duetos com Greg X. Volz no álbum Washes Whiter Than.
Depois do Petra, Frazier embarcou numa carreira solo lançando álguns álbuns, assim como colaborou com Steve Camp.
Ao longo dos anos, Frazier colaborou com inúmeros artistas seculares, incluindo a parceria na composição do estrondoso sucesso da banda Kansas, Play the Game Tonight.
Ele também tem trabalhado como líder de louvor, palestrante e pastor.